[Florianh] memamerkan Minimabl, generasi berikutnya dari Pekerjaan Quadcopter-nya

[Florianh] memiliki semua jenis fitur baru untuk dipamerkan dengan generasi proyek quadcopter-nya. Hanya tentang apa pun yang telah melihat peningkatan atau jenis modifikasi lain sejak kami melihat pada versi terakhir dari pesawat.

Anda akan menemukan beberapa klip demo penerbangan luar setelah istirahat. Langsung dari kelelawar kami terkesan pada stabilitas batu padat dari quadrotor saat dalam penerbangan. Bahkan di dalam rumah Anda, versi terakhir memiliki sedikit goyangan karena kelola loop menghitung stabilisasi. Di sini ia meminjam beberapa kode dari proyek aeroquad sumber terbuka yang membantu memperhitungkan peningkatan ini. Namun opsi perangkat keras juga membantu. Dia pindah dari atmega32 sebanyak prosesor STM32F405RG. Itu adalah chip lengan yang programnya memanfaatkan salah satu papan penemuan STM. Motor semua telah ditingkatkan juga (jika Anda mendengarkan video demo untuk kedua desain, Anda dapat mendengar perbedaan) serta ia mendesain ulang bingkai, yang menggabungkan tabung karbon dengan bagian cetak 3D agar tetap ringan. Upgrade ini sama-sama mengesankan sebagai bangunan asli!

Leave a Reply