[Ben Yeh] menulis untuk memberi tahu kami tentang robot catur yang dikendalikan suara ini, ia membangun bersama dengan tiga lainnya sebagai pekerjaan terakhir untuk kelas Georgia Tech ECE 4180 kelas Gaya Embedded.
Untuk menangani pengenalan ucapan, mereka meraih papan EasyVR. Ini adalah solusi yang baik karena menghindari persyaratan untuk komputer untuk memproses perintah suara (ingat, itu adalah kelas sistem tertanam). Gagasan ini rusak ketika Anda menemukan bahwa komputer desktop di sebelah robot adalah tempat permainan catur berjalan. Mungkin itu dapat ditransfer ke mikrokontroler dengan set berikutnya dari 4180 siswa.
Bagian lengan robot dari pekerjaan ditunjukkan dengan baik di klip setelah istirahat. Biasanya kami berharap untuk melihat motor stepper mengendarai sumbu mesin CNC namun dalam situasi ini mereka memanfaatkan motor servo dengan encoders bawaan. Encoder adalah gadget i2C yang memberi makan informasi kembali ke pengontrol utama. Ada bagian pemesanan snafu serta motor sumbu Z tidak memiliki encoder. Tidak masalah, mereka baru saja menambahkan sensor jarak serta reflektor untuk menentukan gerak cakar mail di atas.